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ピニオンギアの他、モーターのシャフトに付いていたプーリーが割れていたので交換しました。
写真の下側に写っている２つが壊れたプーリーです。一体成型でなく２つのパーツを接合しているので外れて接着剤も効きません。
手持ち部品にほぼ同じ大きさのプーリーがあったので交換しました。写真の上側です。