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赤外線リモコンで動くロボット犬です。
「動かない」という事で修理依頼されました。
乾電池式ではなく、充電式です。分解すると円筒状のリチウムイオン電池（18650）がありました。
電源を入れると、モーターの動作音がします。足は動きません。
電源の電池はOKで、モーターは動いているが、どこかで動力が伝わっていないと思われます。
分解して調べると、足を動かすモーターのギアボックスで不具合がありました。
ギアボックスを分解して調べると、モーターからの動力を伝えるギアの一つの歯が欠けていました。
この部分で空転していたようです。
歯が欠けたギアは、モジュール0.5で32歯とモジュール0.8で8歯の2段ギアです。モジュール0.5以外の2段ギアは手持ち部品にありません。
今回は３Dプリンターで作りました。３Dプリンターが無いときは、金属線で欠けた歯を補修したり、「おゆまる」とUVレジンで複製を作ったりして、なんとか解決していました。
ギアの３DデータをつくるサイトでSTLデータを作り、スライサーで３Dプリンター用のデータに変換し、３Dプリンターで出力しました。
3回失敗して、4回目になんとか使えるギアができました。
ギアを交換して再組み立てしました。動作確認すると、正常に動きました。
３Dプリンターのおかげで修理完了しました。