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ピニオン部分が欠けたギアですが、すぐ隣に同じギアが使われていました。

よく見ると、２つのピニオン部分で噛み合う部分が異なります。一つは先端部分で、もう一つは根元部分で噛み合っています。
欠けたのは先端部分だったので、欠けたギアを根元部分で噛み合う方と入れ替えてみました。

動作確認するとなんとか動きました。

3Dプリンターで作るより形が正確なので、この方法がベターと思います。

チェーンの調整に注意しながら再組み立てして再度動作確認しました。正常に動作しました。