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前後の動きができなくなる現象の原因です。

最初はモーターの不良かと思いましたがどうも違うようで、調べるとギアボックス内部のクラウンギアに小さな金属の欠片がくっついていました。
これが、時々、ギアに絡んでモーターを止めていたのかもしれません。

取りあえず、取り除いて、動作確認を続けます。

その後、動作確認していますが、今のところ、前後の動きは正常にできています。