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長いめのネジと接着剤で何とか動くようになったのですが、動作確認を続けると動きがおかしくなってしまいました。

分解して調べると、ネジが緩んでいました。

シャフトの回転方向がネジが緩む方向なので、ネジを使って力を伝えようとするとどうしても緩んでしまうようです。

同じサイズの逆ネジがあれば解決すると思いますが、逆ネジは手持ちに無く入手も難しいです。

ギアとカムが付いたシャフト部品を3Dプリンターで作ってみる前に、破断した部分を上手く繋ぐ方法を考え中です。